Dnia 31 stycznia 1938 roku minister spraw wewnętrznych i premier rządu RP Felicjan Sławoj Składkowski nadał oficjalnie przyzakładowemu osiedlu, położonemu w gromadzie Pławo, gminie Nisko, powiecie niżańskim, a województwie lwowskim, nazwę Stalowa Wola.

Prawa miejskie posiada ona od 1 kwietnia 1945 roku.

W roku 1973 do Stalowej Woli przyłączono miasteczko Rozwadów wraz z jego wielowiekową historią i tradycją, lecz koegzystencja i współpraca dwóch sąsiadujących miejscowości zaczęła się o wiele wcześniej, i trwa rzec by można od samego, wspólnego początku...